8 (495) 645-34-40 8 (495) 645-34-41
8 (800) 775-60-91 8 (495) 993-47-54
МО, г. Ивантеевка Время работы: 8:00-17:00

manipulator-1
manipulator-2
manipulator-3
manipulator-4
manipulator-5

Краны-манипуляторы оборудованные рабочей платформой (люлькой)

В последнее время, краны-манипуляторы начали оснащать дополнительным оборудованием. В основном это буровая установка и люлька для подъема людей. В таком варианте краны-манипуляторы на сегодня превратились в одно из передовых технических решений, позволяющее увеличить интенсивность применения техники для перевозки грузов, сократить до минимума ручной труд при погрузке-разгрузке, уменьшив при этом не только число занятых людей, но и количество грузовых автомобилей на строительной площадке.

Сегодня, краны-манипуляторы могут комплектоваться крюковыми подвесками, грузоподъемными захватами для штучных грузов, грейферами для сыпучих и мелкокусковых материалов, вилочными и клещевыми захватами с ротаторами, бурами, дисковыми фрезами, люльками для подъема людей и монтажных работ на высоте и др.

Рис.1 Кран-манипулятор оборудованный люлькой (на примере корейского КМУ модели SA-040C фирмы «JUNJINCSM CO., LTD»)

Наиболее распространенным дополнительным оборудованием для кранов-манипуляторов являются люльки для подъема людей. Как правило, это люльки, грузоподъемностью не более 250 кг, с гравитационным принципом горизонтирования и гидравлической блокировкой механизма горизонтирования в рабочем положении люльки.

На рис.1 представлен кран-манипулятор, оснащенный буровым оборудованием и люлькой для подъема людей. Все оборудование смонтировано на шасси КАМАЗ-43118, крано-манипуляторная установка корейской фирмы, модель SA-040C.

В подавляющем большинстве краны-манипуляторы с люлькой, которые поставляются в Россию из Южной Кореи не соответствуют нормативным документам Ростехнадзора. Другими словами такие краны-манипуляторы с люлькой нельзя эксплуатировать законно и нельзя зарегистрировать в органах Ростехнадзора.

ЗАО «ИТЦ «КРОС» оборудует краны-манипуляторы рабочей платформой (люлькой) с системой безопасности с целью применения его как подъемника с постановкой на учет в органах Ростехнадзора. После оборудования рабочей платформы на кране-манипуляторе выполняются требования ГОСТ Р 53037-2013 « Мобильные подъемники с рабочими платформами. Расчеты конструкции, требования безопасности, испытания» (ИСО 16368:2010).

После монтажа люльки на кране-манипуляторе должны выполняться требования нормативных документов
  • EN 292-1–Безопасность машин и механизмов. Основные положения и общие принципы конструирования. Часть 1. Основная терминология, методология;
  • ISO 4301 — Краны и подъемные устройства. Классификация. Часть 1. Общие положения;
  • ISO 4306 — Краны грузоподъемные. Словарь;
  • ISO 4308 — Краны и грузоподъемные устройства. Выбор проволочных канатов. Часть 1. Общие положения;
  • ГОСТ Р 53037-2013 « Мобильные подъемники с рабочими платформами. Расчеты конструкции, требования безопасности, испытания» (ИСО 16368:2010);
  • ГОСТ 33167-2014. Краны погрузочные гидравлические. Требования безопасности;
  • РД 10-08-92 «Инструкция по надзору за изготовлением, ремонтом и монтажом подъемных сооружений»;
  • ТИ 36-22-22-03 «Типовая инструкция по безопасному ведению работ для рабочих люльки, находящихся на подъемнике (вышке)»;
  • РД 22-16-2005 «Машины грузоподъемные. Выбор материалов для изготовления, ремонта и реконструкции сварных стальных конструкций»;
  • М. 08.004-02 «Единая методика расчета прочности конструкций и устойчивости подъемников в зависимости от зоны обслуживания».

Сравнение систем безопасности крана-манипулятора и крана-манипулятора с люлькой

В таблице ниже, приведено сравнение систем безопасности для кранов-манипуляторов и подъемников (кранов-манипуляторов с люлькой).

Из таблицы №1 видно, что для подъемников в соответствии с требованиями нормативных документов отдельных систем защиты требуется больше, чем просто для кранов-манипуляторов.

Однако, большинство кранов-манипуляторов с люльками поставляемых из Южной Кореи в Российскую федерацию не соответствуют необходимым требованиям безопасности, как правило, люлька не оборудована ограничителем предельного груза, пультом и т.д.

В связи с этим, ЗАО «Инженерно-технический центр «КРОС» предлагает услуги по оборудованию кранов-манипуляторов с люлькой необходимыми системами безопасности, для приведения их в полное соответствие с нормативными документами Ростехнадзора как для крана-манипулятора так и для подъемников при работе с люлькой.

Требование к системе безопасности Кран-манипулятор ГОСТ 33167-2014 Подъемник ГОСТ Р 53037-2013
1. Ограничитель предельного груза и высоты подъема (ограничитель грузоподъемности) + +
2. Система ограничения зоны обслуживания +
3. Система ориентации пола рабочей платформы в горизонтальном положении +
4. Система аварийного опускания рабочей платформы при отказе гидросистемы, электропривода или привода гидронасоса (ручной насос) +
5. Устройство блокировки подъема опор при рабочем положении стрелы +
6. Устройство, блокирующее стрелу, если опоры выдвинуты не полностью +
7. Система аварийной остановки двигателя +
8. Указатель угла наклона + +
9. Ограничитель угла поворота стрелы +
10. Сигнальные устройства безопасности (звуковой сигнал) + +
11. Система ограничения скорости поворота стрелы +
12. Анемометр (свыше 12 м) +
(-) система отсутствует или не требуется; (+) система обязательна для установки.

При оборудовании кранов-манипуляторов рабочими платформами (люльками) устанавливается система безопасности. Если кран-манипулятор предварительно оборудован ограничителем грузоподъемности и ограничителем подъема крюка, то при оборудовании люлькой устанавливается дополнительно система безопасности типа ОКМ-1.110. Если кран-манипулятор не оборудован ограничителем грузоподъемности крюка и ограничителем подъема крюка, то при оборудовании люлькой устанавливается дополнительно система безопасности типа ОКМ-1.500.

Система безопасности типа ОКМ-1.110

Система безопасности типа «ОКМ-1.110» состоит из блока микропроцессорного, датчика нагрузки, коробки распаячной, блока логистики, блока зажимов и реле, кабельного барабана и нормировщика.

Общий вид, габаритные и установочные размеры ОКМ-1 приведены на Рис.2.

Сигнал с датчика через коробку распаячную (КР) поступает на вход электронного блока (ОКМ-1). Электронный блок собран на печатной плате и установлен в корпусе прибора.

В состав электронного блока входят: АЦП, микроконтроллер, реле и светодиодные индикаторы.

Светодиодные индикаторы выведены наружу через отверстия в крышке.

Рис.2 Внешний вид системы безопасности типа ОКМ-1.110 (1-Датчик нагрузки; 2-Коробка распаячная; 3-Блок микропроцессорный; 4-Анемометр; 5, 6-Преобразователь тензокодовый; 7-Кабельный барабан; 8-Блок коммутации; 9-Козырек; 10-Нормировщик.)

Система безопасности ОКМ-1.500

На рис.3. представлены основные блоки системы безопасности «ОКМ-1.500» производства ЗАО «ИТЦ «КРОС». Основные из них:

  • блок индикации нагрузки в люльке;
  • блок контроля выдвижных опор;
  • основной блок индикации прибора;
  • кабельный барабан с датчиками длины стрелы и угла наклона стрелы;
  • коммутационные блоки и др.

Рис.3 Структурная схема системы безопасности типа «ОКМ-1.500»

Рис.4 Фото основных элементов системы безопасности ОКМ-1.500, установленных на кране-манипуляторе и люльке

На рис. 4 приведены фотографии основных блоков системы безопасности смонтированных на кране-манипуляторе с люлькой:

  • на рабочем месте оператора устанавливаются блок индикации и блок контроля опор;
  • на оголовке стрелы показан датчик нагрузки в грузовом канате и изолятор гуська люльки;
  • на стреле смонтирован кабельный барабан с датчиками длины и угла наклона стрелы;
  • в люльке установлен модуль встройки датчика нагрузки и блок индикации с пультом;
  • на нижней раме крана-манипулятора смонтированы два гидро-электроклапана;
  • на нижней раме крана-манипулятора смонтирован ручной аварийный насос.

Регистратор параметров системы безопасности ОКМ-1.500

Система безопасности ОКМ-1.500 для кранов-манипуляторов с люлькой имеет в своем составе регистратор параметров.

Оперативная память хранит последние 1400 циклов нагружения крюка и люльки, графическая информация о изменениях нагрузки хранится за последние несколько часов. Данная информация очень полезна при разборе аварий и для определения качества работы оператора. Можно получить информацию о количестве перегруженного груза крюком крана-манипулятора или о нагрузке в люльке. Все это очень полезная информация для владельца крана-манипулятора и ответственного за безопасное производство работ.