Ограничители предельного груза ОКМ-1

Ограничители предельного груза «ОКМ-1» для подъемников (вышек) и кранов-манипуляторов

Ограничители предельного груза ОКМ-1 различных исполнений служат для защиты подъемников (вышек) и кранов-манипуляторов от перегрузок при подъеме груза.

Ограничители ОКМ-1 имеют световую и звуковую сигнализацию, оснащены встроенными реле для подключения исполнительного электрогидроклапана, комплектуются защитным кожухом, облегчающим установку прибора на грузоподъемной машине и защищающем от механических повреждений микропроцессорный блок прибора.

Отличительной особенностью ограничителей ОКМ-1 является возможность установки одного или двух порогов срабатывания в зависимости от зоны вылета люльки или рабочего оборудования манипулятора. Зона вылета определяется концевыми выключателями.

Ограничители имеют различные варианты исполнений в зависимости от вида грузоподъемной машины, типа датчика и дополнительного оборудования.

Исполнения ограничителя ОКМ-1, предназначенные для использования в составе крана-манипулятора, обычно оснащаются разными типами датчиков давления, которые устанавливаются в гидроцилиндр подъема стрелы крана.

В настоящее время начат выпуск ограничителей ОКМ-1 с датчиком давления MBS фирмы «Danfoss» с разъемом. Разъем на датчике позволяет осуществить более удобный монтаж прибора «ОКМ-1» на кране-манипуляторе.

Ограничитель предельного груза крана-манипулятора ОКМ-1.007 с датчиком давления

4

Габаритные и присоединительные размеры основных элементов ограничителя ОКМ-1 для крана-манипулятора

Имеются варианты исполнений ограничителя, оборудованные специальными тензометрическими датчиками, датчиками с цифровой связью, а так же исполнения с дополнительным блоком коммутации, при помощи которого возможно обрабатывать сигналы одновременно с нескольких датчиков, посредством которых контролируется как давление в гидроцилиндре подъема стрелы, так и вес груза на крюке, что позволяет обеспечить надежную защиту крана-манипулятора, имеющего грузовую характеристику с переменным грузовым моментом в зависимости от вылета стрелы.

5

Пример структурной схемы ограничителя ОКМ-1 с дополнительным блоком коммутации

Для оборудования подъемников (вышек) применяются различные исполнения ограничителя предельного груза «ОКМ»-1, служащие для защиты подъемника от перегрузок при подъеме груза и предупреждения машиниста о перегрузке путем включения световой и звуковой сигнализации.

Исполнения ограничителя различаются типом и количеством используемых датчиков.

Кроме того, возможности прибора так же могут быть расширены путем использования блока коммутации, посредством которого возможно обрабатывать сигналы с нескольких датчиков, одновременно контролирующих как давление в гидроцилиндре подъема стрелы, так и вес груза в люльке, что позволяет не допустить перегруза подъемника при любом положении стрелы.

6

Габаритные и присоединительные размеры ограничителя ОКМ-1 для подъемников (вышек) с различными типами датчиков

Внешний вид ограничителя ОКМ-1 с бесшарнирным модулем МДН

Ограничитель с модулем встройки типа «МДН» предназначен для установки на подъемники (вышки) с одной люлькой с номинальной грузоподъемностью до 300 кг (модуль «МДН-200») и до 450 кг (модуль «МДН-350»).

Отличительной особенностью модуля встройки типа «МДН» от традиционных модулей является тот факт, что в механической системе модуля отсутствуют шарниры трения, что повышает точность измерения нагрузки в люльке (при перемещении нагрузки в люльке) и надежность работы ограничителя предельного груза в течение всего срока службы.

В комплект оборудования входят электронный блок «ОКМ-1» и встраиваемый между стрелой и люлькой подъемника модуль.

В комплект оборудования входят электронный блок «ОКМ-1» и встраиваемый между стрелой и люлькой подъемника модуль.

12

Габаритные и присоединительные размеры ограничителя ОКМ-1 с модулем МДН

Установка модуля «МДН» на подъемнике

14

Структурная схема системы безопасности крана-манипулятора со сменной люлькой ОКМ-1.500

Система безопасности состоит из микропроцессорного блока ОКМ-1, короба клеммного КК №1 и датчика усилия люльки Д1, монтируемых на съемной люльке грузоподъемной машины; блока зажимов БЗ №1, включающего в свой состав тензокодовый преобразователь датчика усилия крана-манипулятора Д3 и ограничителя высоты подъема крюка. Подключение элементов ограничителя, установленных в люльке, осуществляется посредством герметичного разъема, являющегося так же датчиком наличия люльки на стреле.

В клеммном коробе КК №1, устанавливаемом в люльке, предусмотрен релейный выход для подключения системы ориентации люльки (реле Р4, контакты которого замыкаются при изменении угла наклона стрелы, разрешая работу системы ориентации), а так же предусмотрена возможность подключение пульта управления звуковым сигналом и аварийным остановом двигателя подъемника.

Для передач сигналов с оголовка стрелы предназначен кабельный барабан, в состав которого входят датчик длины и угла наклона стрелы Д2 и Д4.

Короб клеммный КК №2 служит для коммутации всех сигналов, идущих с поворотной части и передачи их через токосъемник грузоподъемной машины на нижнюю. К клеммному коробу КК №2 подсоединяются так же датчики транспортного положения стрелы Д7, контроля выдвижения стрелы Д14 и ограничения сматывания каната Д16.

Блок зажимов и реле БЗР-4 содержит модуль питания, исполнительные реле Р1, Р2, Р3, Р5 и служит для коммутации элементов ограничителя. К нему подключаются блок индикации ОКМ-1 БИ, блок обратной связи гидрораспределителя БОС, пульт, датчики рабочих зон и контроля опор Д10, Д8, Д9, датчик транспортного положения стрелы Д7, датчик сматывания каната с барабана лебедки Д16.

Датчики контроля положения опор Д8, Д9 могут быть подключены непосредственно к ограничителю или через блок контроля опор БКО, что упрощает подключение датчиков и установку подъемника на выносные опоры. В состав блока входит индикаторная панель, на которой отображается состояние всех опор подъемника:

Для удобства установки датчиков опор в состав поставки могут входить дополнительные клеммные короба КК №3 и КК №4.

Блок обратной связи гидрораспределителя БОС служит для разрешения движения в обратном направлении после запрета рабочих движений при перегрузке грузоподъемной машины.

Блок индикации ОКМ-1 БИ, входящий в комплект ограничителя, размещается вблизи рабочего места машиниста и предназначен для его информирования об основных параметрах работы грузоподъемной машины (процент загрузки, рабочие состояния, зона работы, индикация неисправностей).

Электронная схема микропроцессора ограничителя выполняет функцию сравнения действующей нагрузки с заданной при настройке величиной порога срабатывания и вырабатывает предупредительные и запрещающие сигналы управления; одновременно контролируется положение выносных опор грузоподъемной машины (подъем и складывание выносных опор при поднятой стреле в режиме «Подъемник» запрещены).

Программное обеспечение микропроцессорного блока предусматривает возможность задания грузовых характеристик грузоподъемной машины в зависимости от вылета и длины стрелы в двух режимах работы: манипулятора и подъемника, а так же использование дополнительных коэффициентов, переключаемых по внешним дискретным сигналам (например, изменение грузоподъемности в зависимости от зоны работы и т.п.).

Переключение ограничителя из режима манипулятора в режим подъемника происходит при подключении люльки посредством разъема на блоке зажимов на оголовке стрелы.

Для обеспечения удобной и безопасной эксплуатации в алгоритме работы микропроцессора ограничителя предусмотрен предварительный останов (при нагрузке 100%), после которого разрешается дальнейшая работа, и окончательный останов при нагрузке более 110%, после которого все движения подъемника, ведущие к увеличению грузового момента, блокируются, разрешаются только движения в обратном направлении. Остановы сопровождаются различными световыми и звуковыми сигналами.

Концевые выключатели (датчики) рабочих зон позволяют реализовать изменение грузовой характеристики подъемника в заданной зоне, например, ограничить грузоподъемность над кабиной и т.п. В качестве концевых выключателей могут быть использованы индуктивные датчики или механические переключатели.

В комплект поставки ограничителя входит нормировщик Н5Ц, посредством которого производится его настройка.

Функции управляющих реле

Панель индикации ограничителя ОКМ-1.500

Панель индикации блока контроля опор БКО