8 (495) 645-34-40
8 (495) 645-34-41
8 (800) 775-60-91
8 (495) 993-47-54
Рис.1 Кран-манипулятор оборудованный люлькой (на примере корейского КМУ модели SA-040C фирмы «JUNJINCSM CO., LTD»)

Оборудование крана-манипулятора люлькой с системой безопасности с целью применения его как подъемника с постановкой на учет в органах Ростехнадзора.

Краны-манипуляторы с люлькой

В последнее время краны-манипуляторы начали оснащать дополнительным оборудованием. В основном это буровая установка и люлька для подъема людей. В таком варианте краны-манипуляторы на сегодня превратились в одно из передовых технических решений, позволяющее увеличить интенсивность применения техники для перевозки грузов, сократить до минимума ручной труд при погрузке-разгрузке, уменьшив при этом не только число занятых людей, но и количество грузовых автомобилей на строительной площадке.

Сегодня, краны-манипуляторы могут комплектоваться крюковыми подвесками, грузоподъемными захватами для штучных грузов, грейферами для сыпучих и мелкокусковых материалов, вилочными и клещевыми захватами с ротаторами, бурами, дисковыми фрезами, люльками для подъема людей и монтажных работ на высоте и др.

Наиболее распространенным дополнительным оборудованием для кранов-манипуляторов являются люльки для подъема людей. Как правило, это люльки, грузоподъемностью не более 200 кг, с гравитационным принципом горизонтирования и гидравлической блокировкой механизма горизонтирования в рабочем положении люльки.

На рис.1 представлен кран-манипулятор, оснащенный буровым оборудованием и люлькой для подъема людей. Все оборудование смонтировано на шасси КАМАЗ-43118, крано-манипуляторная установка корейской фирмы, модель SA-040C.

В подавляющем большинстве краны-манипуляторы с люлькой, которые поставляются в Россию не соответствуют нормативным документам Ростехнадзора. Другими словами такие краны-манипуляторы с люлькой нельзя эксплуатировать законно и нельзя зарегистрировать в органах Ростехнадзора.

Основные нормативные документы, регламентирующие технические требования к кранам-манипуляторам
  • ПБ 10-257-98 «Правила устройства и без-опасности эксплуатации грузоподъемных кранов-манипуляторов» (рекомендуемые).
  • EN 292-1–Безопасность машин и механизмов. Основные положения и общие принципы конструирования. Часть 1. Основная терминология, методология.
  • ISO 4301 - Краны и подъемные устройства. Классификация. Часть 1. Общие положения.
  • ISO 4306 - Краны грузоподъемные. Словарь.
  • ISO 4308 - Краны и грузоподъемные устройства. Выбор проволочных канатов. Часть 1. Общие положения.
Основные нормативные документы, регламентирующие технические требования к подъемникам (вышкам) (краны-манипуляторы с люлькой)
  • ГОСТ Р 53037-2008 «Мобильные подъемники с рабочими платформами»
  • ГОСТ Р 52045-2003 «Подъемники с рабочими платформами. Классификация»
  • ПБ 10-611-03 «Правила устройства и безопасной эксплуатации подъемников (вышек) (рекомендуемые)
  • РД 10-08-92 «Инструкция по надзору за изготовлением, ремонтом и монтажом подъемных сооружений»
  • ТИ 36-22-22-03 «Типовая инструкция по без-опасному ведению работ для рабочих люльки, находящихся на подъемнике (вышке)»
  • РД 22-16-2005 «Машины грузоподъемные. Выбор материалов для изготовления, ремонта и реконструкции сварных стальных конструкций»
  • М. 08.004-02 «Единая методика расчета прочности конструкций и устойчивости подъемников в зависимости от зоны обслуживания»

Сравнение систем безопасности крана-манипулятора и крана-манипулятора с люлькой

В таблице ниже, приведено сравнение систем безопасности для кранов-манипуляторов и подъемников (кранов-манипуляторов с люлькой).

Из таблицы видно, что для подъемников в соответствии с Правилами ПБ 10-611-03 отдельных систем защиты требуется больше, чем просто для кранов-манипуляторов.

Однако, большинство кранов-манипуляторов с люльками в Российской федерации не соответствуют необходимым требованиям безопасности, как правило, люлька не оборудована ограничителем предельного груза и пультом и т.д.

В связи с этим, ЗАО «Инженерно-технический центр «КРОС» предлагает услуги по оборудованию кранов-манипуляторов с люлькой необходимыми системами безопасности, для приведения их в полное соответствие с нормативными документами Ростехнадзора.

Требование к системе безопасности Кран-манипулятор ПБ 10-257-98 (рекомендуемое) Подъемник ПБ 10-611-03 (рекомендуемое)
1. Ограничитель предельного груза и высоты подъема (ограничитель грузоподъемности) + +
2. Система ограничения зоны обслуживания - +
3. Система ориентации пола рабочей платформы в горизонтальном положении - +
4. Система аварийного опускания рабочей платформы при отказе гидросистемы, электропривода или привода гидронасоса (ручной насос) - +
5. Устройство блокировки подъема опор при рабочем положении стрелы - +
6. Устройство, блокирующее стрелу, если опоры выдвинуты не полностью - +
7. Система аварийной остановки двигателя - +
8. Указатель угла наклона + +
9. Ограничитель угла поворота стрелы - +
10. Сигнальные устройства безопасности (звуковой сигнал) + +
11. Система ограничения скорости поворота стрелы - +
12. Анемометр (свыше 22 м) - +

(-) система отсутствует или не требуется; (+) система обязательна для установки.

Система безопасности ОКМ-1.500

На рис.2. представлены основные блоки системы безопасности «ОКМ-1.500» ТУ 4835-013-56881165-2008 производства ЗАО «ИТЦ «КРОС». Основные из них:
  • блок индикации нагрузки в люльке;
  • блок контроля выдвижных опор;
  • основной блок индикации прибора;
  • кабельный барабан с датчиками длины стрелы и угла наклона стрелы;
  • коммутационные блоки и др.

Рис.2 Основные блоки системы безопасности ОКМ-1.500

Рис.3 Структурная схема системы безопасности ОКМ-1.500

Рис.4 Схема расположения датчиков системы безопасности ОКМ-1.500 на кране-манипуляторе оборудованном люлькой

Рис.5 Фото основных элементов системы безопасности ОКМ-1.500, установленных на кране-манипуляторе и люльке

На рис. 5 приведены фотографии основных блоков системы безопасности смонтированных на кране-манипуляторе с люлькой:

  • на рабочем месте оператора устанавливаются блок индикации и блок контроля опор;
  • на оголовке стрелы показан датчик нагрузки в грузовом канате и изолятор гуська люльки;
  • на стреле смонтирован кабельный барабан с датчиками длины и угла наклона стрелы;
  • В люльке установлен модуль встройки датчика нагрузки и блок индикации с пультом;
  • на нижней раме крана-манипулятора смонтированы два гидро-электроклапана;
  • на нижней раме крана-манипулятора смонтирован ручной аварийный насос.

Регистратор параметров системы безопасности ОКМ-1.500

Система безопасности ОКМ-1.500 для кранов-манипуляторов с люлькой имеет в своем составе регистратор параметров. На рис.6 изображен снимок регистратора параметров, на котором изображены циклы нагружения люльки с датами, временем нагружения и другими параметрами. На рис.7 изображен снимок регистратора параметров с графиком распределения регистрируемых циклов работы крана-манипулятора.

На данном виде приведены снимки рабочих циклов нагружения люльки и крюка крана-манипулятора. На данных снимках можно видеть динамику роста нагрузки в люльке или на крюке. Из приведенных данных видно, как происходило срабатывание реле, звукового сигнала. Видны параметры длины стрелы и угла стрелы.

Оперативная память хранит последние 1400 циклов нагружения крюка и люльки, графическая информация о изменениях нагрузки хранится за последние несколько часов. Данная информация очень полезна при разборе аварий и для определения качества работы оператора. Можно получить информацию о количестве перегруженного груза крюком крана-манипулятора или о нагрузке в люльке. Все это очень полезная информация для владельца крана-манипулятора и ответственного за безопасное производство работ.

В настоящее время, специалисты ЗАО «ИТЦ «КРОС» оборудовали люльками с системой безопасности около десятка кранов-манипуляторов и передали заказчику с необходимой документацией для постановки на учет в органах Ростех-надзора.

Рис.6 Регистратор параметров системы безопасности ОКМ-1.500 (оперативная информация по циклам нагружения люльки)

Рис.7 Регистратор параметров системы безопасности ОКМ-1.500 (график распределения регистрируемых циклов работы крана-манипулятора)

Рис.8 Изображение рабочего цикла нагружения люльки регистратора параметров

Рис.9 Изображение рабочего цикла нагружения крюка регистратора параметро

Пульты управления

В соответствии с требованиями ПБ 10-611-03 (п. 4.2.1.), подъемники, предназначенные для проведения работ на высоте до 12 метров, могут быть оборудованы одним пультом управления (нижним). Для кранов-манипуляторов оборудованных люлькой, в этом случае используется основной пульт крана-манипулятора расположенный внизу. В этом случае, пульт в люльке должен иметь кнопку включения звукового сигнала и аварийной остановки двигателя (п.2.4.5.).

Для кранов-манипуляторов, оборудованными люльками для проведения работ свыше 12 метров, люлька должна быть дополнительно оборудована пультом управления рабочими операциями. Для кранов-манипуляторов с люлькой в данном случае наиболее удобно использовать радиоуправление в комплекте с электрогидравлической системой пропорционального управления.

Если высота поведения работ крана-манипулятора с люлькой превышает 22 метра, дополнительно система безопасности должна быть оборудована анемо-метром и переговорным устройством (п. 2.3.1. ПБ 10-611-03).

Система безопасности ОКМ-1.500 может комплектоваться дополнительным блоком, который, при работе на больших высотах (более 12 метров), отслеживает скорость передвижения люльки и уменьшает ее до безопасного уровня при приближении к границе рабочей зоны.

Типовая стоимость работ по оснащению кранов-манипуляторов, оборудованных люлькой для работы на высоте до 12 метров (на 30.10.14)
  • Доработка конструкции люльки: 59000руб. с НДС
  • Комплекта системы безопасности типа ОКМ-1.500 для крана-манипулятора с люлькой для работы на высоте до 12 метров: 123900руб. с НДС
  • Монтаж системы безопасности ОКМ-1.500 и всех датчиков на кране-манипуляторе. Проведение испытаний. Уточнение рабочей зоны работы люльки: 179360руб. с НДС
  • Разработка и изготовление эксплуатационной документации (паспорт и РЭ): 49560руб. с НДС
  • ИТОГО: 411820руб. с НДС 18%

Общий срок проведения работ – 2 месяца. Время, на которое кран-манипулятор потребуется для проведения работ - 1 месяц.

Кран-манипулятор с люлькой будет иметь второй паспорт (как на подъемник), сертификат и может ставиться на учет в органах Ростехнадзора.

Типовая стоимость работ по оснащению кранов-манипуляторов, оборудованных люлькой для работы на высоте более 22 метра (на 30.10.14)
  • Доработка конструкции люльки: 59000руб. с НДС
  • Комплекта системы безопасности типа ОКМ-1.500 для крана-манипулятора с люлькой для работы на высоте до 12 метров: 123900руб. с НДС
  • Комплект радиоуправления, анемометр, электрогидравлическая система пропорционального управления и др.: 200600руб. с НДС
  • Монтаж системы безопасности ОКМ-1.500 и всех датчиков на кране-манипуляторе. Проведение испытаний. Уточнение рабочей зоны работы люльки. Монтаж системы радиоуправления. Монтаж электрогидравлической системы пропорционального управления: 228920руб. с НДС
  • Разработка и изготовление эксплуатационной документации (паспорт и РЭ): 49560руб. с НДС
  • ИТОГО: 661980руб. с НДС 18%

Общий срок проведения работ – 2 месяца. Время, на которое кран-манипулятор потребуется для проведения работ - 1 месяц.

Кран-манипулятор с люлькой будет иметь второй паспорт (как на подъемник), сертификат и может ставиться на учет в органах Ростехнадзора.